一、TRIONS與FANUC主軸編碼傳感器的差異及安裝使用注意事項
1、 TRIONS型號TRBM-3-04與FANUC型號A20B-2003-0311的主軸編碼器差異在于：

⑴ TRIONS編碼器采用的芯片是已經(jīng)封裝完備的成品，F(xiàn)ANUC編碼器采用的芯片是未經(jīng)封裝的半成品裸片，因此FANUC編碼器感應(yīng)頭表面須加蓋不銹鋼皮以保護(hù)內(nèi)部芯片，而TRIONS編碼器感應(yīng)頭表面不須再用金屬皮覆蓋保護(hù)；

⑵ TRIONS采用的芯片表面封裝厚度為0.2mm，F(xiàn)ANUC采用保護(hù)裸片的不銹鋼皮厚度為0.15mm，TRIONS比FANUC感應(yīng)頭表面要厚0.05mm（5絲）。因此，同樣的輸出信號強(qiáng)度Vpp下，TRIONS編碼器要比FANUC編碼器安裝時距離齒輪的間隙要近大約5絲。

2、 由于電機(jī)高速運(yùn)行，運(yùn)行時齒輪慣性非常大，稍微刮擦到傳感器表面，就極易造成傳感器損壞，這是該傳感器損壞的最主要原因。因此，感應(yīng)頭檢測表面切勿擠壓、碰撞、刮擦，否則傳感器極易損壞 ；由于感應(yīng)頭表面刮擦造成的損壞，我公司不予維修及調(diào)換。

3、 為防止傳感器使用過程中出現(xiàn)螺絲松動，請在固定螺絲與支架間加上彈簧墊圈及平墊。將傳感器位置調(diào)試合適后（通過監(jiān)測傳感器輸出信號來判定），將固定螺絲擰緊，務(wù)必確保傳感器可靠固定。

4、 安裝時將齒輪圓周齒面正對準(zhǔn)傳感器敏感頭的中心線，并用塞尺或其他精確有效工裝控制安裝間隙，齒輪與傳感器感應(yīng)面間隙15絲為好，最大安裝間隙不能超過20絲，否則會因為感應(yīng)信號Vpp幅值不夠，造成機(jī)臺報警或不能正常工作；

5、 傳感器的使用溫度為-40～120℃，超出此范圍影響使用壽命；

6、 傳感器的額定工作電壓為5V以下，切勿過壓使用。

二、微型速度傳感器安裝使用說明
◆ 傳感器結(jié)構(gòu)剖視圖

 

 

       說明：1、銅皮的厚度為0.15左右；
                  2、敏感芯片緊貼著銅皮；
                  3、敏感芯片表面有一層10微米厚的敏感薄膜，這次薄膜是傳感器的核心功能材料。
                       這層薄膜材料質(zhì)地非常的脆，在受到擠壓、摩擦、磕碰、敲擊等外力時極易產(chǎn)生缺陷從而導(dǎo)致傳感器可靠性降低甚至損壞。

 

◆ 傳感器安裝使用中的注意事項

 

       確保傳感器的敏感面（銅皮表面）不受任何外力作用，在測試、安裝過程中禁止如下操作：
       1、禁止將傳感器吸到任何鐵磁性物體上；
       2、禁止任何鐵磁性物體吸到傳感器上；
       3、禁止傳感器相互吸到一起；
       4、禁止擠壓、磕碰傳感器敏感面（銅皮表面）；
       5、禁止直接或間接摩擦傳感器敏感面（銅皮表面）；有的客戶在傳感器敏感面上涂覆了樹脂然后再摩擦，這種間接摩擦極易造成傳感器內(nèi)部芯片產(chǎn)生缺陷，必須禁止此類操作。
       6、禁止敲擊傳感器敏感面；如果需要用高度儀測量傳感器敏感面與止推盤表面的距離，高度儀測量桿必須輕輕地放到敏感面上，嚴(yán)禁將測試桿抬起后借助重力打到傳感器上。如果需要調(diào)整傳感器的位置，可以用牙簽輕敲傳感器敏感面周邊的銅環(huán)。
       7、接線方式：
       綠色（紅色）線——接+5V, 白色（粉色）線——信號線， 藍(lán)色（黑色）線——接地

 

       二、必須保證傳感器的安裝位置和方向正確方向和位置如下圖所示。凹槽中心的旋轉(zhuǎn)軌跡必須通過轉(zhuǎn)速傳感器的圓心，從轉(zhuǎn)子的中心到傳感器中心的連線和傳感器敏感方向刻線垂直（用肉眼判斷即可）。如果位置和方向偏差太大將會使傳感器輸出幅值降低。

 

 

       三、必須嚴(yán)格控制傳感器敏感面和止推盤表面的距離。傳感器敏感面的最高點與止推盤表面的間隙為0.03-0.05毫米最為合適，此間隙 ＞0.05毫米容易導(dǎo)致傳感器輸出幅值過??；此間隙 ＜0.03毫米容易導(dǎo)致傳感器受熱膨脹時轉(zhuǎn)子打到銅皮。

       四、主軸測試時不僅要測試轉(zhuǎn)速值是否準(zhǔn)確，還要測量傳感器正弦波輸出幅值（峰峰值）是否達(dá)標(biāo)，后者往往更為重要?？蛻魬?yīng)該針對每一種主軸制定正弦波幅值的標(biāo)準(zhǔn)，這個正弦波幅值標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該比比較閥值高10%以上。因為傳感器輸出的正弦波信號要通過比較器轉(zhuǎn)變?yōu)榉讲ú拍芙o控制系統(tǒng)采用。比較閥值是能夠把正弦波轉(zhuǎn)變?yōu)榉讲ǖ淖钚≈?，高于此值正弦波能夠轉(zhuǎn)變?yōu)榉讲ǎ陀诖酥嫡也ú荒苻D(zhuǎn)變?yōu)榉讲?。為了可靠轉(zhuǎn)換，正弦波的幅值要比比較閥值高10%以上。

       五、主軸測試必須在最高轉(zhuǎn)速下測量。因為在不同的轉(zhuǎn)速下，傳感器的輸出幅值是不同的，轉(zhuǎn)速越高，傳感器輸出幅值越小。如果測試時的轉(zhuǎn)速比使用時的轉(zhuǎn)速低，測試的結(jié)果就沒有意義。

       六、如果測速器使用一段時間后，發(fā)現(xiàn)測速上不去或機(jī)臺報警，有可能是測速器對稱性指標(biāo)發(fā)生變化，可以嘗試將測速器正負(fù)極相互對調(diào)一下再接線，有的就會消除這個現(xiàn)象。